▲ MP-3003 MEMS组合导航系统是一款高精度、高可靠、高性价比的MEMS惯性组合导航系统，可广泛用于以车、船、无人机为代表的导航、控制和测量等领域。
▲ MP-3003系列组合导航系统内部上集成了高性能的MEMS陀螺仪、MEMS加速度计以及GNSS卫星接收芯片，通过敏感地球自转角速率和加速度，静态自对准得到当前载体运动的真航向，与卫星GNSS接收机获取的三维速度、位置、航向融合进行组合导航。组合导航系统对内部IMU模块进行了全温零位、全温标度补偿，保证了产品的可靠性。
MP-3003应用范围：
■ 车载移动测图
■ 自动驾驶/无人驾驶
■ 精细农业机械
■ 无人机定位定姿
■ 铁路轨道检测
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MEMS陀螺 |
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型号 |
MP-3003 |
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量程（°/s） |
400 |
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全温零位（°/h，1σ） |
1 |
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零偏稳定性（°/h，10s平滑） |
0.3 |
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零偏不稳定性（°/h，Allan） |
0.03 |
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零偏重复性（°/h） |
0.1 |
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标度因数非线性（ppm） |
100 |
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带宽（Hz） |
100 |
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MEMS加速度计 |
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量程（g） |
20 |
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零位（mg，1σ） |
1 |
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零偏稳定性（μg） |
50 |
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零偏稳定性（μg） |
20 |
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零偏重复性（μg） |
50 |
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标度因数非线性（ppm） |
300 |
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带宽（Hz） |
100 |
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导航精度 |
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水平位置（m，RMS，GNSS辅助） |
3m（单点） 0.01+1ppm（RTK） |
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天向位置（m，RMS，GNSS辅助） |
5m（单点） 0.015+1ppm（RTK） |
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水平速度（m/s，RMS，GNSS辅助） |
0.1 |
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垂直速度（m/s，RMS，GNSS辅助） |
0.15 |
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航向（RMS，GNSS辅助实时） |
0.1°（1m基线双天线），0.2°（单天线） |
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俯仰（RMS，GNSS辅助实时） |
0.03° |
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滚转（RMS，GNSS辅助实时） |
0.03° |
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航向（RMS，后处理） |
0.01°（机载） |
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俯仰（RMS，后处理） |
0.007°（机载） |
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滚转（RMS，后处理） |
0.007°（机载） |
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航向（RMS，纯惯性1h） |
1° |
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电气/机械接口 |
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电源（V） |
5~36 |
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稳态功率(W) |
3.5 |
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启动时间（s） |
2 |
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通信接口 |
2路RS-422，3路RS-232，1路can总线，PPS输入输出口 |
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更新率（Hz） |
200(可定制) |
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尺寸（mm×mm×mm） |
87×72×56 |
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重量（g） |
≤500 |
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使用环境 |
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工作温度（℃） |
-40～80 |
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存储温度（℃） |
-55～85 |
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振动（g，Rms） |
6.06 |
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冲击（g） |
200g/1ms |
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可靠性 |
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MTBF（h） |
20000 |
